Hugging Face傘下、アヒル型ロボット「Microduck」を発表：動作学習を可能にするオープンソースプラットフォームを399ドルで提供
米Hugging Face傘下の仏Pollen Roboticsは、二足歩行ロボット「Microduck」を発表し、予約受付を開始しました。このロボットは、AIの「行動学習」に特化したプラットフォームとして位置づけられています。価格は導入価格として399ドル（税・送料別）が設定され、出荷は2026年クリスマス前を予定し、北米、欧州、英国など複数の地域で展開されます。
Microduckは、身長25cm、幅14cm、重さ800g未満の小型軽量な設計が特徴です。体には脚、頭、首の計15個のモーターが搭載され、カメラ、小型LiDAR、2基のIMU、マイク、スピーカーといったセンサー群を備えています。プロセッサにはAIアクセラレータ内蔵のRockchip RK3566が採用されています。動作としては、歩行、着座、起立、キック、くちばしによる物体把持、ローラースケート、転倒からの起き上がりなど、計7種類の学習済み動作が初期搭載されています。音声は個体ごとに生成される鳴き声のような音で反応し、対話機能は持っていません。
同社は、Microduckを「行動するAIのためのプラットフォーム」と定義し、これまでの対話型ロボット「Reachy Mini」（1万台以上出荷）とは異なる、動作の学習プロセスそのものを開発対象としています。このロボットの最大の特長は、開発者コミュニティへのオープンな提供体制です。SDK、シミュレーション環境、強化学習の学習スクリプト、そしてシミュレーションから実機への展開（sim-to-real）ワークフローが「Apache 2.0」ライセンスのもとGitHubで公開されます。これにより、ユーザーは物理的な振る舞い（ポリシー）をコミュニティで共有し、再学習して実機に転送することが可能です。
小型化の狙いとして、動作学習は失敗の繰り返しが伴うため、大型ヒューマノイドではコストや安全上の問題が生じがちですが、25cmというサイズであれば、失敗しても小さなロボットが転がるだけで済み、家庭や教室といった身近な場所で物理AIのテストを容易に行える点が強調されています。これにより、AIモデルの共有が容易だったこれまでの流れを、物理的な行動の領域にも拡大させることを目指しています。
背景
Hugging Faceは、AIモデルの共有プラットフォームとして知られていますが、近年は物理的なロボティクス分野への進出を加速させています。以前の製品「Reachy Mini」が音声による対話（コミュニケーション）に焦点を当てていたのに対し、Microduckは、より基礎的かつ汎用性の高い「動作の学習」という、ロボット工学における難題に挑戦するプラットフォームとして開発されました。
重要用語解説
- 二足歩行ロボット: 人間のように両足で歩くロボットのこと。Microduckは、この二足歩行を可能にするモーターと構造を持つことで、多様な環境での移動能力を実現しています。
- 強化学習: AIが試行錯誤を繰り返すことで、最適な行動戦略（ポリシー）を自律的に学習する手法。Microduckは、この強化学習のプロセスを開発者が容易に実行できるように設計されています。
- sim-to-real: シミュレーション環境（仮想空間）で訓練したAIの動作やモデルを、実際の物理的なロボット（実機）に適用する技術。このワークフローの公開が、開発の障壁を大きく下げます。
今後の影響
本ニュースは、ロボティクス研究の民主化を加速させる可能性を秘めています。オープンソース化された学習環境と動作ポリシーの共有は、大学や個人開発者など、これまで大型プラットフォームの導入が難しかった層が、物理AIの分野で研究を始められることを意味します。これにより、ロボット工学のイノベーションサイクルが加速すると予想されます。